Engelbertus Joannes Maria Robben werd geboren op 1 oktober 1930 in Schiedam, als oudste van de zeven kinderen van Engelbertus Gerardus Robben en Wilhelmina Paulina van Aalst. Zijn vader was technisch tekenaar bij een scheepswerf.
Al jong was Bert gefascineerd door de liturgie van de kerk. In Schiedam verzorgden de dominicanen het pastoraat. Bert werd er misdienaar; hij voelde zich aangetrokken door de dominicaanse aandacht voor het preken en de wetenschap.
Van 1943 tot 1950 deed Bert het gymnasium op het Dominicuscollege in Nijmegen, met een onderbreking toen in 1944 operatie Market Garden plaatsvond. Op 17 september 1950 trad hij in. Hij deed zijn noviciaat in Huissen en deed professie in Zwolle op 18 september 1951. Daarna volgde filosofiestudie in Zwolle en theologiestudie op het Albertinum in Nijmegen. In 1956 werd hij er diaken gewijd en op 27 juli 1957 werd hij priester gewijd. Zijn feestelijke eerste Heilige Mis droeg hij op in zijn thuisparochie in Schiedam.