Op Goede Vrijdag 1222, nog geen jaar na de dood van Dominicus, trad Raymundus van Penafort in de Orde der Dominicanen, in het pasgebouwde klooster in Barcelona. Hij stond in aanzien vanwege zijn kennis van theologie en recht.
Op verzoek van paus Gregorius IX werkte hij van 1230 tot 1234 aan een verzameling van alle pauselijke decreten. Dit werd later een handboek voor het kerkelijk recht, dat tot in 1917 grotendeels van kracht bleef. Maar Raymundus werd vooral bekend vanwege zijn Summa van de pastoraal en de casuïstiek van het sacrament van boete en verzoening.